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抓斗起重機的自動控制技術(shù)

作者: 發(fā)布于:2019-7-18 15:44:56 點擊量:

抓斗起重機是一種用來起重、放下和搬運重物、散料,并使重物、散料在短距離內(nèi)水平移動的起重、搬運設(shè)備,常用來裝卸煤、水泥、灰、礦砂等物,是工礦企業(yè)、貨運港口、裝卸碼頭生產(chǎn)過程中不可缺少的一種起重、搬運設(shè)備。抓斗起重機一般由橋架、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、起升開閉機構(gòu)等構(gòu)成。

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抓斗起重機

抓斗起重機傳統(tǒng)的電氣控制回路是利用時間繼電器、中間繼電器實現(xiàn)其控制功能的,我們可以利用PLC具有的邏輯控制、定時控制、計數(shù)控制、步進控制等功能對起升機構(gòu)、開閉機構(gòu)、大車機構(gòu)、小車機構(gòu)進行智能化控制。新系統(tǒng)控制性能優(yōu)越,動作安全可靠?,F(xiàn)在新制造的起重機電氣控制都用PLC來實現(xiàn),已投入使用的起重機也逐漸改造成PLC來控制。

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抓斗起重機

抓斗起重機采用PLC、變頻器和編碼器應(yīng)用技術(shù)來實現(xiàn)智能化控制,是今后的發(fā)展方向。起升、開閉通過單手柄控制四繩抓斗的控制方式,實現(xiàn)滿斗抓煤和起升功能,在起升時起升和開閉協(xié)調(diào)性好,四繩受力都能平衡(減小了機械的沖擊也保護了鋼絲繩);起升、開閉電機分別由兩臺變頻器控制,電機采用變頻器電機;安裝在支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)卷筒上的編碼器,通過軟件編程可實現(xiàn)自動開閉斗,實現(xiàn)沉抓功能,并保持起升、開閉鋼絲繩四繩平衡。上升限位由編碼器代替,安全可靠,調(diào)整方便。

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抓斗起重機

大、小車機構(gòu)也采用變頻調(diào)速,小車機構(gòu)由一臺變頻器驅(qū)動,大車采用一臺變頻器拖動兩臺電機的控制方式,在變頻器和電機之間設(shè)置熱動型的熱敏繼電器,熱敏繼電器的接點斷開主回路輸入側(cè)的接觸器。對于技術(shù)改造的老設(shè)備原大小車電機可保留,只把轉(zhuǎn)子回路短接,可節(jié)省費用,新安裝的起重機則選用變頻電機。采用變頻器后不僅能滿足大、小機構(gòu)的制動和長期運行的要求,同時也能留有合理的余量。

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