靖起起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。

集中驅(qū)動(dòng)， 即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪;

分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、 減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式， 大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

結(jié)構(gòu)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用兩個(gè)主動(dòng)輪和從動(dòng)車輪，如果起重量很大， 常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。

當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)， 必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。