橋式起重機它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內或露天做裝卸和起重搬運工作。工廠內一般稱其為“行車”或“天車”。

門式起重機是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。工廠內一般稱龍門吊。

門式起重機與橋式起重機的主要區(qū)別在于，在主梁的兩端有兩個高大支撐腿，沿著地面上的軌道運行。

橋式起重機的分類有：

1. 按構造分：單梁橋式，雙梁橋式，多梁橋式，雙小車橋式，多小車橋式等。

2. 按取物裝置分：吊鉤橋式起重機，抓斗橋式起重機，電磁橋式起重機，集裝箱橋式起重機等。

3. 按用途分：通用橋式起重機、冶金橋式起重機，防爆橋式起重機等。

門式起重機的分類有：

1.按門框結構分：全門式起重機、半門式起重機、雙旋臂門式起重機、單旋臂門式起重機。

2.按主梁結構形式分：單主梁門式起重機、雙梁門式起重機。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。

3.按用途分：普通龍門起重機、水電站龍門起重機、造船龍門起重機、集裝箱龍門起重機等。

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