智能起重機研究的總體目標是滿足人工智能，工作空間識別，復雜環(huán)境下復雜設備生命周期管理等關鍵技術，開發(fā)高智能設備和操作安全管理系統(tǒng)，實現單機智能控制。智能起重機應具有檢測和識別工作對象和工作條件的功能，根據提升目標自主決策，響應決策和執(zhí)行預定動作的伺服功能，提升過程的自動監(jiān)控和及時校正，自我安全保護和故障排除。

   智能起重機應具備綜合感知，自動規(guī)劃，主動行動，多機協(xié)作，自主學習和決策控制的能力。因此，環(huán)境自識別，軌跡規(guī)劃，自動避障，遙控，自主操作和故障診斷等智能技術將成為起重機智能化的目標。這將使起重機的操作更安全，更舒適，更方便，更精確。操作員可遠程監(jiān)控起重機并完成遠離施工現場的指定起重工程。同時，應加大力度開發(fā)惡劣環(huán)境下的嵌入式系統(tǒng)，形成具有自動化，智能化運行規(guī)劃，自適應環(huán)境識別，單機智能化的工程機械機器人系統(tǒng)，解決安全問題，高效準確地施工機械。智能起重機的另一個方向是用人工智能研究起重作業(yè)，整合人的經驗，在快速的基礎上實現安全，穩(wěn)定，高效的起重作業(yè)。根據起重機工作的典型特點，可以將汽車和航天的導航，環(huán)境識別，人工智能和精密遙控集成到起重機中，從而通過固定模式和方法簡化操作人員的技能要求，從而提高操作安全。目前，我們應重點研究人工智能的起重機臂技術，形成風電拆卸裝配條件的技術方案和設備，解決安全，高效，準確的起重行業(yè)問題。受起重量大，吊臂長，工作環(huán)境復雜，工作物體不確定等各種條件的限制，起重機無法識別設備的工作環(huán)境和吊裝物體，難以準確對接。在多關節(jié)軌跡控制技術，人工智能，環(huán)境識別等深入研究成果領域，可應用于起重機臂架的智能控制。隨著人工智能的參與，起重機現代化的進程將進一步加速。未來，起重機將從本地自動化轉變?yōu)槿詣踊?，并向遠程控制甚至無人駕駛發(fā)展。